智能控制泵、水泵及其传感器自适应控制装置

摘要

提供一种智能控制泵、水泵及其传感器自适应控制装置，其将根据传感器厂家标称值与泵效和电机功率计算得出传感器零点和输出线性，使得系统自动适应不同的传感器，节省时间，缩短开发周期和研发成本，抑制压力传感器在使用过程中蠕变；控制装置包括数据库模块、传感器参数采集模块、输入模块、泵参数采集模块、存储模块、输出模块，所有模块均与数据处理模块连接，数据处理模块包括归一化装置、传感器标称参数输入装置、传感器上电初始参数采集装置、自动处理初始误差装置并获得零点值装置，还包括依次连接的传感器工作后初次参数采集装置、自动处理二次误差并获得输出线性值装置，数据处理模块包括单片机、EEPROM,传感器可为压力传感器。

主权项

一种传感器自适应控制装置，包括数据库模块、传感器参数采集模块、输入模块、泵参数采集模块、存储模块、输出模块，所有模块均与数据处理模块连接，其中：传感器参数采集模块，负责采集传感器上电时及工作后的参数数据；输入模块，负责接受输入的传感器的标称参数数据；泵参数采集模块，负责采集泵效参数；存储模块，负责接受将自适应处理好的传感器参数进行存储备用；输出模块，负责将经自适应后校准后的参数输出；数据库模块，包括不同种类的传感器的归一化参数数据、传感器零点值的误差等级表、泵效曲线对比表、根据泵效校准的传感器误差补偿表；数据处理模块，包括单片机，数据处理模块包括归一化装置、传感器标称参数输入装置、传感器上电初始参数采集装置，三者连接自动处理初始误差装置并获得零点值装置，还包括依次连接的传感器工作后初次参数采集装置、自动处理二次误差并获得输出线性值装置，归一化装置还连接自动处理二次误差并获得输出线性值装置，自动处理初始误差装置并获得零点值装置与自动处理二次误差并获得输出线性值装置均连接数据处理并输出实际压力值装置，数据处理并输出实际压力值装置连接记录存储结果装置，其中：归一化装置，其将不同类型的传感器参数归一化，生成参数数据库；建立误差等级表，误差等级表为根据实际误差值取平均数得到误差补偿对照表；录入泵效与电机功率曲线及线性值补偿量数据库；传感器标称参数输入装置，将传感器的标称的最小输出值、最大输出值、传感器量程参数值输入到装置内；传感器上电初始参数采集装置，泵上电时将传感器信号采集，根据数据库的归一数据比对，得出初始传感器参数；自动处理初始误差装置并获得零点值装置，将传感器的标称最小输出值和采集的传感器初始值参数进行相减，得到误差值，将数据库的预存经验数据调出进行误差等级比对，查表得出补偿数据，将标称的最小输出值加上数据库预存的补偿数据，得到零点值Z；传感器工作后初次参数采集装置，启动泵，开始工作后采集第二次的传感器参数，同时采集泵的功率参数；自动处理二次误差并获得输出线性值装置，将第二次采集的传感器参数与标称值线性初次进行比对，得到二次线性值；根据采集的泵的功率参数对泵效与电机功率曲线查表，将二次线性值与泵效对应的线性值比对，从数据库中找出对应的补偿量，将二次线性值加上补偿量求得传感器的线性；数据处理并输出实际压力值装置，接收传感器零点值和输出线性值，得出实际压力值；记录存储结果装置，将计算得出的传感器的零点值和输出线性值参数保存到备用。