直流电机驱动的升降柱自检测平衡方法、系统及装置

摘要

本发明涉及一种直流电机驱动的升降柱自检测平衡方法、系统及装置，其中所述方法包括以下步骤：通过光电编码器获取升降柱的升降速度；比较升降柱的升降速度与预设升降速度，进而调整直流电机的信号占空比，控制升降柱按照所述预设升降速度升降;本发明解决了现有技术中通过负反馈动态调整输入电压的方式使各台升降柱的速度同步时，控制精度不够，误差较大的问题，还解决了现有技术中，根据检测发电机的输出电压对应地调整直流电机的输入电压值，进而稳定直流电机的速度，从而造成整个系统不但体积庞大，系统复杂，而且成本较高，本发明结构比负载反馈式结构精度高，比检测发电机式结构简单，成本介于二者之间，系统简单，而且可靠性较高。

主权项

一种直流电机驱动的升降柱自检测平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：通过光电编码器获取升降柱的升降速度；比较升降柱的升降速度与预设升降速度，进而调整直流电机的信号占空比，控制升降柱按照所述预设升降速度升降。