摄像机参数运算装置、导航系统及摄像机参数运算方法

摘要

一种摄像机参数运算装置，其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数，该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用，该摄像机参数运算装置包括：取得位置信息的位置信息取得部；基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部；从摄像机取得风景图像的风景图像取得部；和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。

主权项

一种摄像机参数运算装置，其运算表示安装在移动物体上的摄像机的安装位置的高度和所述摄像机的朝向的摄像机参数，该摄像机参数用于将由所述摄像机拍摄到的包含所述移动物体移动的道路的风景的风景图像变换成导航用，该摄像机参数运算装置的特征在于，包括：位置信息取得部，其取得关于所述移动物体的当前位置的位置信息；路宽信息取得部，其基于所述位置信息取得与所述当前位置对应的道路数据，从所述道路数据取得关于所述移动物体移动的道路在所述当前位置上的路宽的路宽信息；从所述摄像机取得所述风景图像的风景图像取得部；和摄像机参数校正部，其基于所述风景图像和所述路宽信息，对所述摄像机参数进行校正计算。