用于确定材料分配机器人的最优轨迹的系统和方法

摘要

一种用于调优机器人轨迹以获得对象上的最优材料厚度的系统，包括：至少一个机器人，被适配为分配材料；控制器，连接到机器人以控制机器人的移动并且相对于对象分配材料。调优器被连接到控制器以基于机器人的移动迭代地仿真材料在对象上的分配，并且基于迭代的仿真来调整材料的分配和机器人的移动以获得在对象上的所期望的材料厚度。还公开了用于优化在对象上分配材料的相关方法，包括仿真材料分配机器人相对于对象的路径轨迹。

主权项

一种用于调优机器人轨迹以获得对象上的最优材料厚度的系统，包括：至少一个机器人，被适配为分配材料；控制器，连接到所述机器人以便对所述机器人的移动以及所述材料相对于所述对象的分配进行控制；以及调优器，连接到所述控制器以基于所述机器人的移动迭代地仿真所述材料在所述对象上的分配，并且基于迭代的仿真调整所述材料的分配和所述机器人的移动以获得所述对象上的所期望的材料厚度。