用于螺丝检测的视觉检测装置

摘要

本实用新型提供一种用于螺丝检测的视觉检测装置，其包括一圆形分度盘，圆形分度盘水平设置在机架上，分度盘的边缘等间距设置多个容纳螺丝的凹槽，凹槽由分度盘边缘向分度盘中心延伸；驱动装置；送料机构，将螺丝依次输送至凹槽中；沿分度盘转动方向，依次设置有一第一检测相机、正品下料机构和次品下料机构；第一检测相机水平正对分度盘上的一螺丝；次品下料机构用于收集检测得到的螺丝次品，正品下料机构用于收集检测得到的螺丝正品；一控制主机，控制主机连接次品下料机构、正品下料机构、第一检测装置和第一检测相机。本实用新型实现了自动送料，利用图像处理技术分析检测，正品和次品分拣。本实用新型具有高效、精确等优点。

主权项

一种用于螺丝检测的视觉检测装置，其包括机架，其特征在于，还包括：一圆形分度盘，所述圆形分度盘水平设置在所述机架上，所述分度盘的边缘等间距设置多个容纳螺丝的凹槽，所述凹槽由所述分度盘边缘向所述分度盘中心延伸；一驱动装置，驱动所述分度盘绕自身轴线转动；一送料机构，将螺丝依次输送至所述凹槽中；沿所述分度盘转动方向，依次设置有一第一检测相机、正品下料机构和次品下料机构；所述第一检测相机水平正对所述分度盘上的一螺丝；所述次品下料机构用于收集检测得到的螺丝次品，所述正品下料机构用于收集检测得到的螺丝正品；一控制主机，所述控制主机连接次品下料机构、正品下料机构、所述第一检测装置和第一检测相机。