| 发明名称 | 一种巡线机器人及其开合轮抓 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种巡线机器人及其开合轮抓，其中开合轮抓包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本实用新型还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。 | ||
| 申请公布号 | CN204271534U | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201420733533.6 | 申请日期 | 2014.11.26 |
| 申请人 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 | 发明人 | 宋伟;周庆;万欣;邓帮飞;周小龙;黄江晨;彭姝迪;甘建峰;陈勇全;王成疆;梁海鹏;江鹏 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 罗满 |
| 主权项 | 一种开合轮抓，其特征在于，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。 | ||
| 地址 | 401123 重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号 | ||