| 发明名称 | 仿人拉小提琴机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人胸腔(2)。电机Ⅰ(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动，电机Ⅴ(506)带动摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。本实用新型所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。 | ||
| 申请公布号 | CN204263169U | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201420380784.0 | 申请日期 | 2014.07.10 |
| 申请人 | 长春工业大学 | 发明人 | 刘艳秋;姜大伟;刘溢泉 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，同时机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接机器人胸腔(2)。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市朝阳区修正路229号 | ||