| 发明名称 | 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法 | ||
| 摘要 | 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁和柔性导磁介质；第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁等组成的吸附单元，其特征是在吸附单元与工件之间，增加一柔性导磁介质，使吸附单元、柔性导磁介质与工件形成磁路，且当吸附单元与工件距离变化时，柔性导磁介质始终保持与吸附单元、工件之间相接触，保持磁路。本发明具有结构简单、易于实现；因在吸附单元与工件间增加导磁率远大于空气的柔性导磁介质，两者间隙变化时，柔性导磁介质始终能保持与两者接触，且导磁率变化很小，当吸附单元与工件之间间隙变化时，吸附力变化很小。 | ||
| 申请公布号 | CN103008936B | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201210489710.6 | 申请日期 | 2012.11.27 |
| 申请人 | 南昌大学 | 发明人 | 毛志伟;周少玲;石志新;王艳庆 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人 | 施秀瑾 |
| 主权项 | 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁（1）、第一磁块（2）、隔磁块（3）、第二磁块（4）、第二导磁轭铁（5）、第三导磁轭铁（6）和柔性导磁介质（7）；第一导磁轭铁（1）、第一磁块（2）、隔磁块（3）、第二磁块（4）、第二导磁轭铁（5）、第三导磁轭铁（6）组成吸附单元，其特征是在吸附单元与工件（8）之间，增加一柔性导磁介质（7），使吸附单元、柔性导磁介质（7）与工件（8）形成磁路（9），且当吸附单元与工件（8）距离变化时，柔性导磁介质（7）始终保持与吸附单元、工件（8）之间相接触，保持磁路（9）。 | ||
| 地址 | 330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 | ||