一种田间作物长势评估的系统和方法

摘要

本发明公开了一种田间作物长势评估的系统，包括田间作业机和远程管理终端；田间作业机在田间采集作物冠层图像，获取角度传感器测得的角度值和对工作区域定位的经纬度值，并将作物冠层图像、角度值以及经纬度值发送给远程管理终端，其中角度值的大小与作物秸秆硬度和作物密度有关；远程管理终端对接收到的作物冠层图像、角度值和经纬度值进行存储和处理，得出对田间作业机的操作指令，并将操作指令发送给田间作业机。本发明还提供了一种田间作物长势评估的方法，综合运用重力、接杆弯曲作用力、水平加速度和作物冠层图像等数据，在对作物不产生破坏的情况下，无需人工操作就能实现对作物的秸秆硬度、植株密度进行连续精准的测量，绘制作物长势图。

主权项

一种田间作物长势评估的系统，其特征在于，所述系统包括：田间作业机和远程管理终端；所述田间作业机在田间采集作物冠层图像，获取角度传感器测得的角度值和对工作区域定位的经纬度值，并将所述作物冠层图像、所述角度值以及所述经纬度值发送给所述远程管理终端，其中所述角度值的大小与作物秸秆硬度和作物密度有关；所述远程管理终端对接收到的所述作物冠层图像、所述角度值和所述经纬度值进行存储和处理，得出对所述田间作业机的操作指令，并将所述操作指令发送给所述田间作业机；其中所述田间作业机中包括秸秆作用力测量单元和植株密度测量单元；所述秸秆作用力测量单元包括T型架和角度传感器，所述T型架在作物的冠层移动时受到作物秸秆的反作用力，所述反作用力的大小导致所述角度传感器测得的角度值大小的变化；所述植株密度测量单元通过对获取到的所述作物冠层图像进行灰度处理，提取作物的冠层面积并进行图像分析确定作物的植株顶心，再计算单位面积上作物的植株数量。