クレーン装置およびクレーン制御方法

摘要

【課題】エンジン発電機のタイムラグに起因する巻上動作の遅れや荷役作業の効率低下を改善する。【解決手段】吊具状態検出センサＳで、吊具１０の状態に基づいてコンテナ２０の巻上開始に向けた巻上準備状態であることが検出されたことを契機として、巻上操作が入力される前に、制御回路５が、エンジン発電機１の回転数を巻上時回転数へ自動的に上昇させる。【選択図】 図１