| 主权项 |
一种双重保护导盲装置，其特征在于包含手持部分和头部穿戴部分；所述手持部分包含设置在拐杖本体上的中央处理模块、第一测距模块、第一无线模块和提示模块，所述头部穿戴部分包括第二测距模块和第二无线模块；所述中央处理模块分别第一测距模块、第一无线模块、提示模块相连，所述第二无线模块与第二测距模块相连；所述第一无线模块用于和所述第二无线模块基于无线通信；所述第一测距模块用于测量所述拐杖本体的触地端与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其传递给所述中央处理模块；所述提示模块用于提示盲人是否存在障碍物以及是否偏离盲道；所述第二测距模块用于测量盲人头部与盲人行进方向的障碍物之间距离，并将其通过第二无线模块传递给所述中央处理模块；所述中央处理模块包含前方障碍物检测单元和头部障碍物检测单元；所述前方障碍物检测单元用于将第一测距模块测得的距离与预设的第一距离阈值进行比较，如果第一测距模块测得的距离小于等于预设的第一距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒；所述头部障碍物检测单元用于将第二测距模块测得的距离与预设的第二距离阈值进行比较，如果第二测距模块测得的距离小于等于预设的第二距离阈值，控制所述提示模块对盲人进行提醒。 |
