发明名称 |
机器人手臂 |
摘要 |
本发明公开了一种机器人手臂,包括一手部机构,一小臂连接手部机构,一大臂的一端通过一肘部连接于小臂,大臂的另一端连接一肩部,肘部或/和肩部的关节通过带传动实现小臂与大臂、大臂与肩部之间的相对转动。本发明提供的一种机器人手臂采用同步带传动,结构简单,重量轻,具有足够的走线空间,易于外观设计,且可实现四自由度的摆动和转动。 |
申请公布号 |
CN104511909A |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201310452332.9 |
申请日期 |
2013.09.28 |
申请人 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
发明人 |
李学威;陈雷;徐方;郑春晖;何以刚;马壮 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种机器人手臂,其特征在于,包括一手部机构,一小臂连接所述手部机构,一大臂的一端通过一肘部连接于所述小臂,所述大臂的另一端连接一肩部,所述肘部或/和所述肩部的关节通过带传动实现所述小臂与所述大臂、所述大臂与所述肩部之间的相对转动。 |
地址 |
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |