自动化送料设备

摘要

自动化送料设备，包括机架，机架上设有前后移动部，其前后移动部的上方固连有上下翻转部，其上下翻转部上方固连有盛料盒，其机架上还设置有视觉控制系统，其视觉控制系统与其前后移动部和其上下翻转部电连接。本实用新型通过特有的两段式翻转翻转送料方式实现供料，能够更好的与视觉控制系统的功能结合。有益效果是视觉识别控制系统与机械送料翻转部件有机配合联动，能够实时分辨料盒内零件分布情况，根据分布情况将单一方向的送进翻转动作分解为两段式动作，根据需要对零件进行送进、翻转、拾取动作。

主权项

自动化送料设备，包括机架，其特征在于机架上设有前后移动部，所述前后移动部的上方固连有上下翻转部，所述上下翻转部上方固连有盛料盒，所述机架上还设置有视觉控制系统，所述视觉控制系统分别与所述前后移动部和所述上下翻转部电连接。