液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法

摘要

本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。

主权项

一种液压挖掘机的位置引导系统，其特征在于，将具有车辆主体和安装于所述车辆主体的工作装置的液压挖掘机引导到作业区域内的目标面，该位置引导系统包括：地形数据存储部，其存储表示所述目标面的位置的地形数据；工作装置数据存储部，其存储表示所述工作装置能够到达的所述车辆主体周围的可作业范围的工作装置数据；位置检测部，其检测所述车辆主体的当前位置；最佳作业位置运算部，其基于所述地形数据、所述工作装置数据和所述车辆主体的当前位置，将所述目标面和所述可作业范围重合的可挖掘范围成为最大的所述车辆主体的位置作为最佳作业位置算出；显示部，其显示表示所述最佳作业位置的导向画面。