一种棋盘格角点检测方法

摘要

一种棋盘格角点检测方法，利用Harris角点检测算法检测棋盘格图像，获取候选角点，将所述候选角点的坐标精确至亚像素级，以每个所述候选角点为中心分别得到正方形对称模板，使用所述正方形对称模板对所述候选角点进行处理，剔除伪角点，得到格角点。本发明提供的棋盘格角点检测方法通过分析棋盘格图像角点邻域内的灰度值分布的规律性，采用以候选角点为中心的正方形对称模板，并使用所述正方形对称模板对所述候选角点进行处理，剔除伪角点，得到格角点，计算时间短，检测精度高。

主权项

一种棋盘格角点检测方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S110：利用Harris角点检测算法检测棋盘格图像，获取候选角点；步骤S120：将所述候选角点的坐标精确至亚像素级；步骤S130：以每个候选角点为中心分别得到正方形对称模板；及步骤S140：使用所述正方形对称模板对所述候选角点进行处理，剔除伪角点，得到格角点。