发明名称 防侧翻的控制方法、控制系统及搅拌运输车
摘要 本发明公开了一种搅拌运输车防侧翻的控制方法,用于搅拌运输车的转弯稳定性控制,该方法按照下述步骤进行:获取搅拌运输车的搅拌筒中当前状态的装料量信号、搅拌筒的倾角信号、搅拌运输车转弯时的离心加速度信号;根据所述装料量信号、所述搅拌筒的倾角信号以及所述离心加速度信号,计算当前状态整车重力和整车的离心力分别到内侧轮胎支撑点的力矩M1和力矩M2;判断M2与由M1确定的安全力矩M3的大小,根据判断结果发出报警信号或降低车速;该控制方法可以精确判断搅拌运输车转弯时的行驶工况,有效避免车辆发生侧翻,提高转弯的稳定性,增加车辆行驶的安全性。本发明还公开了一种用于搅拌运输车的防侧翻控制系统及搅拌运输车。
申请公布号 CN102529960B 申请公布日期 2015.04.15
申请号 CN201210033850.2 申请日期 2012.02.15
申请人 三一汽车制造有限公司 发明人 赵建;蒋东伟;田飞云
分类号 B60W30/04(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I 主分类号 B60W30/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种防侧翻的控制方法,用于搅拌运输车的转弯稳定性控制,其特征在于,该方法按照下述步骤进行:101)、能获取搅拌运输车的搅拌筒中当前状态的装料量信号、搅拌筒的倾角信号、搅拌运输车转弯时的离心加速度信号;102)、根据所述装料量信号、所述搅拌筒的倾角信号、所述离心加速度信号,能计算当前状态整车重力和整车的离心力分别到内侧轮胎支撑点的力矩M1和力矩M2;103)、判断M2是否大于等于由M1确定的安全力矩M3,其中,M3=KM1,K为介于0至1之间的安全系数,如果M2大于等于M3,则进行步骤104);反之,进行步骤101);104)、发出报警信号或降低车速。
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