一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统及方法

摘要

本发明揭示了一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统及方法。该系统包括：标杆，固定到葡萄新梢的旁边，其具有已知长度，作为图像处理的长度基准；照相单元，由支架单元固定，对准葡萄新梢和标杆，用于拍摄画面有葡萄新梢和完整标杆的照片；处理控制单元，用于控制照相单元定时照相，并对拍摄到的照片进行图像处理分析，计算两次拍摄之间葡萄新梢生长的长度，从而得到葡萄新梢生长速率。本发明的系统及方法可以对葡萄新梢生长情况进行自动定时无损测量，数据准确，而且能克服相机镜头移动对测量结果带来的不利影响。

主权项

一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法，其特征在于，该方法包括：将具有已知长度的标杆固定到葡萄新梢的旁边，作为图像处理的长度基准；将照相单元固定到支架单元上，对准葡萄新梢和标杆；使用照相单元定时拍摄画面有葡萄新梢和完整标杆的照片；使用处理控制单元对拍摄到的照片进行图像处理分析，计算两次拍摄之间葡萄新梢生长的长度，从而得到葡萄新梢生长速率，包括：处理控制与显示单元将获取的图像进行预处理，经微控制器的DSP内核进行图像灰度化处理、滤波、二值化、轮廓提取后，生成标尺和新梢的轮廓图像；识别出标尺轮廓上靠近新梢轮廓的侧边的上下两个端点的坐标，识别出新梢轮廓顶端的坐标，从新梢轮廓顶端向所述两个端点所连线段作垂线，求得相交点的坐标，从而得到相交点到所述下端点所连线段的长度占所述两个端点所连线段的长度的比值，记为此次测得的新梢长度系数；将这次测得的新梢长度系数减去上次测得的新梢长度系数，然后乘以标尺的长度，即得到新梢两次拍照之间所生长的长度。