发明名称 |
一种智能搬运机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机器人,更具体的说是一种智能搬运机器人,包括车体、机械臂和机械手,不仅能够通过两个电动机实现灵活移动,而且机械臂可以调节。车体包括前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、电动机Ⅰ、后轮Ⅰ、后轮Ⅱ、电动机Ⅱ和车底板,前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、后轮Ⅰ和后轮Ⅱ均活动连接在车底板上,电动机Ⅰ与前轮Ⅱ固定连接,电动机Ⅱ与后轮Ⅰ固定连接。机械臂包括机械臂固定支座、下臂、上臂、电动机Ⅲ、带轮和皮带,机械臂固定支座固定连接在车体的车底板上,下臂活动连接在机械臂固定支座上,上臂活动连接在下臂上,电动机Ⅲ固定连接在下臂上,带轮固定连接在上臂上,皮带连接着电动机Ⅲ和带轮。机械手活动连接在机械臂的上臂上。 |
申请公布号 |
CN204263160U |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201420762089.0 |
申请日期 |
2014.12.07 |
申请人 |
夏正付 |
发明人 |
夏正付 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种智能搬运机器人,包括车体(1)、机械臂(2)和机械手(3),其特征在于:车体(1)包括前轮Ⅰ(1‑1)、前轮Ⅱ(1‑2)、电动机Ⅰ(1‑3)、后轮Ⅰ(1‑4)、后轮Ⅱ(1‑5)、电动机Ⅱ(1‑6)和车底板(1‑7),前轮Ⅰ(1‑1)、前轮Ⅱ(1‑2)、后轮Ⅰ(1‑4)和后轮Ⅱ(1‑5)均活动连接在车底板(1‑7)上,电动机Ⅰ(1‑3)与前轮Ⅱ(1‑2)固定连接,电动机Ⅱ(1‑6)与后轮Ⅰ(1‑4)固定连接;机械臂(2)包括机械臂固定支座(2‑1)、下臂(2‑2)、上臂(2‑3)、电动机Ⅲ(2‑4)、带轮(2‑5)和皮带(2‑6),机械臂固定支座(2‑1)固定连接在车体(1)的车底板(1‑7)上,下臂(2‑2)活动连接在机械臂固定支座(2‑1)上,上臂(2‑3)活动连接在下臂(2‑2)上,电动机Ⅲ(2‑4)固定连接在下臂(2‑2)上,带轮(2‑5)固定连接在上臂(2‑3)上,皮带(2‑6)连接着电动机Ⅲ(2‑4)和带轮(2‑5);机械手(3)活动连接在机械臂(2)的上臂(2‑3)上。 |
地址 |
225723 江苏省泰州市兴化市张郭镇三舍村中舍河北巷5号 |