发明名称 |
一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构 |
摘要 |
本实用新型公开一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构,其包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹,尾桨夹上固定有尾桨;传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴,舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上,舵机摇臂的另一端部设有导向槽,推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定,推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上,活动关节固定座与抽芯固定座枢接,尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置。该传动机构中,由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴,使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动,从而实现尾桨夹的变距控制。 |
申请公布号 |
CN204264453U |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201420605077.7 |
申请日期 |
2014.10.20 |
申请人 |
深圳华越力合科技有限公司 |
发明人 |
付维 |
分类号 |
B64C27/14(2006.01)I |
主分类号 |
B64C27/14(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构,包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹,尾桨夹上固定有尾桨;其特征在于:所述传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴,舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上,舵机摇臂的另一端部设有导向槽,推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定,推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上,活动关节固定座与抽芯固定座枢接,尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置;舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯通过螺丝相连接形成传动机构,由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴,使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动,从而实现尾桨夹的变距控制。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区科丰路2号特发信息港大厦A栋八楼南801-808单元 |