发明名称 | 履带式机器人减震机构 | ||
摘要 | 本发明涉及一种履带式机器人,其包括第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件,机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带。第一承重轮、第二承重轮与履带啮合;第一支撑摆杆一端与第一承重轮连接,第二支撑摆杆一端与第二承重轮连接,第一支撑摆杆另一端与第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接;第一连杆一端与机器人本体固定连接,第二连杆一端与弹性部件一端传动连接,第一连杆另一端与第二连杆另一端通过销轴铰接。本发明提出的履带式机器人减震机构通过支撑摆杆、连杆以及弹性部件的组合设置,可以极大地削弱外部冲击力对机器人本体造成的损伤,缓冲性能优良;同时,本发明结构简单、安装方便、成本低廉。 | ||
申请公布号 | CN104512491A | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
申请号 | CN201310451749.3 | 申请日期 | 2013.09.28 |
申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 发明人 | 姜杨;徐方;李学威;王文钊;何以刚;张鹏 |
分类号 | B62D55/108(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/108(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
主权项 | 一种履带式机器人减震机构,用于对机器人减震,所述减震机构包括:第一支撑摆杆、第二支撑摆杆、第一连杆、第二连杆以及弹性部件,所述机器人包括机器人本体、第一承重轮、第二承重轮以及履带,其中,所述第一承重轮、第二承重轮均与所述履带啮合;所述第一支撑摆杆一端与所述第一承重轮连接,所述第二支撑摆杆一端与所述第二承重轮连接,所述第一支撑摆杆另一端与所述第二支撑摆杆另一端通过销轴铰接;所述第一连杆一端与所述机器人本体固定连接,所述第二连杆一端与所述弹性部件一端传动连接,所述弹性部件另一端与所述机器人本体固定连接,所述第一连杆另一端与所述第二连杆另一端通过所述销轴铰接。 | ||
地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 |