一种增量式编码器模拟装置及其模拟方法

摘要

本发明公开了一种增量式编码器模拟装置及其模拟方法，装置由单片机、键盘、液晶显示电路、输出驱动电路组成。方法将需要模拟的编码器步数、速度信息通过键盘接口输入模拟装置，通过单片机模拟输出相应的编码器信号。本发明解决了以往在实验中得到编码器信号需要机械传动机构的缺陷和安装调试编码器的繁琐，极大地方便了工业上自动化产品的研制与调试。

主权项

一种增量式编码器模拟装置，其特征在于：包括有单片机，所述单片机上接入有键盘、液晶显示电路，单片机有三个IO口作为A相端口、B相端口、C相端口，且B相端口落后A相端口1/4周期，其中A相端口连接有A相输出驱动电路，B相端口连接有B相输出驱动电路，C相端口连接有C相输出驱动电路，单片机中设定有定时器，并通过软件设定有定时器的处理函数。