发明名称 |
用于加工机的机械手臂 |
摘要 |
一种用于加工机的机械手臂,包含有一马达、一花键螺杆,以及一连接马达且套设于花键螺杆的滚珠螺帽,当马达启动时即能同步带动滚珠螺帽转动,接着花键螺杆会再带动一活动腕座作直线运动,使活动腕座同步带动一拉杆移动,直到一设于拉杆的挡止件抵靠于一固定座时,活动腕座会受到拉杆的拉动而带动夹具进行枢转动作。 |
申请公布号 |
CN104511783A |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201310461497.2 |
申请日期 |
2013.09.30 |
申请人 |
上银科技股份有限公司 |
发明人 |
谢武灯 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
汤保平 |
主权项 |
一种用于加工机的机械手臂,包含有:一固定座;一驱动装置,具有一马达、一第一皮带轮、一第二皮带轮,以及一传动皮带,该马达设于该固定座且具有一驱动轴,该第一皮带轮可原地转动地设于该固定座内且连接该马达的驱动轴,该第二皮带轮可原地转动地设于该固定座内,该传动皮带连接该第一、第二皮带轮;一线性传动装置,具有一花键螺杆、一滚珠螺帽,以及一花键套筒,该花键螺杆可轴向移动地穿设于该固定座,该滚珠螺帽连接该驱动装置的第二皮带轮且套接于该花键螺杆,该花键套筒固定于该固定座且套接于该花键螺杆;一定位装置,具有一拉杆及一挡止件,该拉杆可轴向移动地穿设于该固定座,该挡止件径向地穿设于该拉杆且可分离地抵止于该固定座;以及一抓取装置,具有一活动腕座及一连接活动腕座的夹具,该活动腕座具有一第一枢接部及一第二枢接部,该第一枢接部枢设于该线性传动装置的花键螺杆的底端,该第二枢接部枢设于该定位装置的拉杆的底端。 |
地址 |
中国台湾台中市 |