带送进器

摘要

本发明提供一种带送进器，所述带送进器通过按照恒定间隔来节距地传送带而将部件供应到部件安装装置的拾取位置，所述带送进器包括：光学传感器，包括位于带传送路径上面对由带所支撑的部件而设置的发光单元和光接收单元；控制单元，通过转换关于由光学传感器的光接收单元接收的光的量的信息而产生关于接收的光的量的数据，其中，控制单元执行下列操作：教导过程，用于当支撑部件的带运动恒定距离时，通过与带的前端部分相对应的关于接收的光的量的数据而计算代表值R和标准偏差σ；确定过程，用于当关于接收的光的量的数据在R+kσ(k是恒量)的范围之外时，确定不存在部件，如果成功地确定不存在部件达预设次数，则确定带的部件结束部分到达。

主权项

一种带送进器，所述带送进器通过按照恒定间隔来节距地传送带而将部件供应到部件安装装置的拾取位置，所述带送进器包括：光学传感器，包括位于带传送路径上面对由带所支撑的部件而设置的发光单元和光接收单元；控制单元，通过转换关于由光学传感器的光接收单元所接收的光的量的信息而产生关于所接收的光的量的数据，其中，所述控制单元执行下列操作：教导过程，用于当支撑部件的带运动恒定距离时，通过与带的前端部分相对应的关于所接收的光的量的数据而计算代表值R和标准偏差σ，确定过程，用于当关于所接收的光的量的数据在R+kσ的范围之外时，确定不存在部件，如果成功地确定不存在部件达预设次数时，则确定带的部件结束部分到达，其中，K是恒量。