一种双通道交流永磁同步电机伺服系统

摘要

本实用新型提供的双通道交流永磁同步电机伺服系统，包括控制模块，以及与所述控制模块连接的第一伺服执行机构和第二伺服执行机构；所述控制模块包括：数字信号处理器、第一位置解码电路、第二位置解码电路、通信模块、第一旋变激励电路、第二旋变激励电路、第一全桥逆变器、隔离驱动电路、第二全桥逆变器以及用于提供电源且与所述第一全桥逆变器和第二全桥逆变器连接的直流供电电源。本实用新型相对传动伺服系统省去了输出轴角度传感器的安装和使用，由于电机输出轴和滚珠丝杠是同轴一体成型，提高了系统电路集成度、减少了系统体积、提高了控制精度、节约了角度传感器件，具有高小型化、低成本、精度高的有益效果。

主权项

一种双通道交流永磁同步电机伺服系统，其特征在于，包括控制模块(1)，以及与所述控制模块连接的第一伺服执行机构(2)和第二伺服执行机构(3)；所述控制模块(1)包括：数字信号处理器(11)、第一位置解码电路(12)、第二位置解码电路(13)、通信模块(14)、第一旋变激励电路(15)、第二旋变激励电路(16)、第一全桥逆变器(17)、隔离驱动电路(18)、第二全桥逆变器(19)以及用于提供电源且与所述第一全桥逆变器(17)和第二全桥逆变器(19)连接的直流供电电源(10)；所述通信模块(14)的第一输入端用于接收第一位置输入信号UF1，所述通信模块(14)的第二输入端用于接收第二位置输入信号UF2；所述数字信号处理器(11)的第一控制输入端连接至所述通信模块(14)的第一输出端，所述数字信号处理器(11)的第二控制输入端连接至所述通信模块(14)的第二输出端；所述数字信号处理器(11)的第一输入端连接至所述第一位置解码电路(12)的输出端，所述数字信号处理器(11)的第二输入端连接至所述第二位置解码电路(13)的输出端；所述第一位置解码电路(12)的输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的基准信号输出端，所述第二位置解码电路(13)的输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的基准信号输出端；所述隔离驱动电路(18)的第一输入端和第二输入端分别连接至所述数字信号处理器(11)的第一输出端和第二输出端；所述第一全桥逆变器(17)的输入端连接至所述隔离驱动电路(18)的第一输出端，所述第二全桥逆变器(19)的输入端连接至所述隔离驱动电路(18)的第二输出端；所述第一伺服执行机构(2)包括依次连接在所述第一全桥逆变器(17)的输出端的第一永磁同步电机(21)、第一动力传输机构(22)和第一输 出轴(23)；所述第一永磁同步电机(21)的第一输入端与所述第一全桥逆变器(17)的输出端连接，所述第一永磁同步电机(21)的第二输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的余弦激励信号输出端，所述第一永磁同步电机(21)的第三输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的正弦激励信号输出端，所述第一永磁同步电机(21)的第一输出端与所述第一动力传输机构(22)连接，所述第一永磁同步电机(21)的第二输出端与所述数字信号处理器(11)的第三输入端连接，所述第一永磁同步电机(21)的第三输出端与所述第一位置解码电路(12)的第一反馈端链连接，所述第一永磁同步电机(21)的第四输出端与所述第一位置解码电路(12)的第二反馈端链连接；所述第二伺服执行机构(3)包括依次连接在所述第二全桥逆变器(19)的输出端的第二永磁同步电机(31)、第二动力传输机构(32)和第二输出轴(33)；所述第二永磁同步电机(31)的第一输入端与所述第二全桥逆变器(19)的输出端连接，所述第二永磁同步电机(31)的第二输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的余弦激励信号输出端，所述第二永磁同步电机(31)的第三输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的正弦激励信号输出端，所述第二永磁同步电机(31)的第一输出端与所述第二动力传输机构(32)连接，所述第二永磁同步电机(31)的第二输出端与所述数字信号处理器(11)的第四输入端连接，所述第二永磁同步电机(31)的第三输出端与所述第二位置解码电路(13)的第一反馈端链连接，所述第二永磁同步电机(31)的第四输出端与所述第二位置解码电路(13)的第二反馈端链连接。