激光扫描装置及其校准方法

摘要

一种激光扫描装置及其校准方法，所述激光扫描装置包括光发射元件、振荡反射元件、光接收元件及微处理单元，振荡反射元件以可调整的振荡频率来回摆动，将光发射元件所发出的激光光线反射至预定的扫描区域，当环境温度改变影响振荡反射元件的摆动角度时，由微处理单元直接选择并改变激光扫描装置对应目前环境温度的振荡频率，以维持振荡反射元件在预定的角度范围内正确摆动。

主权项

一种激光扫描装置的校准方法，用以提供在一预定的扫描区域内，扫描至少一个光反射的物体，所述激光扫描装置包括至少一个光发射元件、至少一个振荡反射元件、至少一个光接收元件及一微处理单元，所述光发射元件用以发射激光光线，所述振荡反射元件设置在所述激光光线的出光方向，并以一振荡频率在一预定的角度范围内来回摆动，在所述扫描区域内进行扫描，所述光接收元件用以接收被所述振荡反射元件反射的所述激光光线，所述微处理单元用以驱动所述振荡反射元件且与所述光接收元件电连接，并储存一标准光量范围数值及多个补偿数值，所述多个补偿数值用以补偿所述振荡反射元件在不同环境温度所对应的所述振荡频率，其中所述激光扫描装置的校准方法包括下列步骤：a)依据所述光接收元件所接收到的所述激光光线，产生一光量数值；b)判断所述光量数值是否符合所述标准光量范围数值；c)所述光量数值若不符合所述标准光量范围数值时，所述微处理单元直接选择对应目前环境温度的所述多个补偿数值之一；及d)依据对应目前环境温度的所述补偿数值，调整所述振荡反射元件的所述振荡频率，使所述光接收元件所接收到的所述激光光线的所述光量数值符合所述标准光量范围数值。