| 发明名称 | 用于确定对象相对于车辆、尤其是机动车的位置以应用在车辆的驾驶员辅助系统中的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于确定对象相对于车辆（1）、尤其是机动车的位置的方法和装置，应用在所述车辆（1）的驾驶员辅助系统中。在此，由设置在所述车辆（1）上的超声传感器（3；4）发射第一超声脉冲，其中，所述超声脉冲包括多个预给定的发射频率，所述发射频率导致所述超声传感器（3；4）的方向特征的变化。所发射的第一超声脉冲在所述对象上被反射并且作为第一回波脉冲由进行发射的超声传感器或者设置在所述车辆（1）上的另一超声传感器（3；4）重新接收。随后，确定所述第一回波脉冲的频谱以及根据所述第一回波脉冲的频谱和所述方向特征确定所述对象的相对偏差角度的第一绝对值。 | ||
| 申请公布号 | CN102884443B | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201180023118.0 | 申请日期 | 2011.04.26 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | D·施密德;M·舒曼 |
| 分类号 | G01S15/42(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I | 主分类号 | G01S15/42(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 用于确定对象相对于车辆(1)、尤其是机动车的位置的方法，应用在所述车辆(1)的驾驶员辅助系统中，用于实施所述车辆的泊车位测量和/或支持泊入功能/泊出功能，其中，由设置在所述车辆(1)上的超声传感器(3；4)发射第一超声脉冲，其中，所述超声脉冲包括多个预给定的发射频率，所述发射频率导致所述超声传感器(3；4)的方向特征的变化，所发射的第一超声脉冲在所述对象上被反射并且作为第一回波脉冲由进行发射的超声传感器或者设置在所述车辆(1)上的另一超声传感器(3；4)重新接收，确定所述第一回波脉冲的频谱，以及根据所述第一回波脉冲的频谱和所述方向特征确定所述对象的相对偏差角度的第一绝对值。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||