用于运行机动车的方法以及具有环境检测设备的机动车

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，所述方法包括以下步骤：a)借助于环境检测设备(2)检测在机动车(1)的环境(E)中的物体(6)；b)分析机动车(1)与物体(6)相碰撞的风险；c)基于所述分析借助于转向角调节装置(3)来调节机动车(1)的转向角(a)；以及d)基于在步骤c)中的所述调节，利用解耦装置(5)使机动车(1)的方向盘(4)解耦，使得由于对转向角(a)的所述调节引起的方向盘(4)的转动与在不使所述方向盘(4)解耦的情况下相同的调节引起的转动运动相比更小。

主权项

一种用于运行机动车(1)的方法，所述机动车具有环境检测设备、设计用于与操作人员无关地调节所述机动车(1)的转向角(a)的转向角调节装置(3)、用于通过操作人员手动地调节所述机动车(1)的转向角(a)的方向盘(4)和用于使所述方向盘(4)的转动运动与由所述转向角调节装置(3)对所述机动车(1)的转向角(a)进行的调节至少部分地解耦的解耦装置，所述方法具有如下步骤：a)借助所述环境检测设备对在所述机动车(1)的环境(E)中的物体进行检测；b)对所述机动车(1)与所述物体相碰撞的风险进行分析；c)基于所述分析，借助于所述转向角调节装置(3)来调节所述机动车(1)的转向角(a)，其特征在于，所述方法还包括步骤d)：基于在步骤c)中进行的所述调节，利用所述解耦装置使所述方向盘(4)解耦，从而使由于对转向角(a)的该调节引起的、所述方向盘(4)的转动运动与在不使所述方向盘(4)解耦的情况下相同的调节引起的转动运动相比更小。