发明名称 一种SAR图像中海冰运动特征的提取方法
摘要 本发明公开了一种SAR图像中海冰运动特征的提取方法,所采用的方法是:读入重复观测的二幅SAR图像,对图像分别做平滑及下采样处理,从中选择若干个图像块,并组成图像对;采用傅里叶变换法,从图像对中估计海冰全局运动速度;从第二幅SAR图像中减去海冰的全局运动,然后利用光流法和最小二乘法,从第一幅SAR图像及除去全局运动的第二幅SAR图像中估计海冰的局部运动速度场;最后,采用向量图法将海冰的局部运动速度场可视化于第一幅SAR图像中。本发明具有较高的精度且局部运动速度场显示直观等特点,可用于SAR图像中海冰运动特征的提取。
申请公布号 CN102867184B 申请公布日期 2015.04.15
申请号 CN201210314370.3 申请日期 2012.08.29
申请人 江苏科技大学 发明人 杨永红;奚彩萍;凌霖;林明
分类号 G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06K9/46(2006.01)I
代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人 柏尚春
主权项 一种SAR图像中海冰运动特征的提取方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,读入重复观测的2幅大小为M×N的SAR图像,且观测2幅SAR图像的时间间隔为Δt,SAR图像的方位向分辨率记为ρ<sub>x</sub>,距离向分辨率记为ρ<sub>y</sub>,将2幅SAR图像分别记为I<sub>1</sub>(m,n)和I<sub>2</sub>(m,n),其中,m=1,2,…,M,n=1,2,…,N,x为方位向,y为距离向;步骤2,分别对SAR图像I<sub>1</sub>(m,n)和I<sub>2</sub>(m,n)做平滑处理及下采样,选择K个大小为L×L的图像块,组成K个图像对,分别记为<img file="FDA0000583502560000011.GIF" wi="486" he="101" />具体过程为:用高斯核分别与SAR图像I<sub>1</sub>(m,n)和I<sub>2</sub>(m,n)作卷积,并进行下采样,得到平滑后的图像<img file="FDA0000583502560000012.GIF" wi="46" he="87" />和<img file="FDA0000583502560000013.GIF" wi="84" he="86" />即<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mover><msub><mi>I</mi><mn>1</mn></msub><mo>~</mo></mover><mo>=</mo><msub><mi>S</mi><mi>p</mi></msub><mo>&DownArrow;</mo><mo>[</mo><msubsup><mi>G</mi><mrow><mi>q</mi><mo>&times;</mo><mi>q</mi></mrow><mi>&sigma;</mi></msubsup><mo>*</mo><msub><mi>I</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000583502560000014.GIF" wi="522" he="100" /></maths>和<img file="FDA0000583502560000015.GIF" wi="554" he="103" />其中,*表示卷积运算,<img file="FDA0000583502560000016.GIF" wi="104" he="78" />表示方差为σ、大小为q×q的离散高斯核,q取{3,5,7,9,11},S<sub>p</sub>↓表示p次下采样,p取2或者4;从平滑后的图像<img file="FDA0000583502560000017.GIF" wi="49" he="87" />及图像<img file="FDA0000583502560000018.GIF" wi="54" he="90" />对应的位置处,选择K个大小为L×L的图像块,组成K个图像对,分别记为<img file="FDA0000583502560000019.GIF" wi="486" he="107" />其中,m′=1,2,…,L,n′=1,2,…,L,i=1,2,…,K,K的取值范围为5~10,L取64、128或者256;步骤3,采用傅里叶变换法,从图像对<img file="FDA00005835025600000110.GIF" wi="454" he="100" />中估计海冰全局运动速度,记为<img file="FDA00005835025600000111.GIF" wi="83" he="89" />利用傅里叶变换法,求第i个图像对<img file="FDA00005835025600000112.GIF" wi="426" he="101" />的相关函数<img file="FDA00005835025600000113.GIF" wi="798" he="113" />其中,F[·]表示二维傅里叶变换,F<sup>‑1</sup>{·}表示二维逆傅里叶变换,相关函数最大值处所对应的像素点,记为<img file="FDA00005835025600000114.GIF" wi="195" he="78" />则海冰全局运动速度在方位向上的分量<img file="FDA00005835025600000115.GIF" wi="430" he="141" />在距离向上的分量<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>V</mi><mi>gy</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&Delta;tK</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>K</mi></munderover><msub><mover><mi>y</mi><mo>~</mo></mover><mi>i</mi></msub><msub><mi>&rho;</mi><mi>y</mi></msub><mi>p</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00005835025600000116.GIF" wi="438" he="144" /></maths>记为<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>V</mi><mo>&RightArrow;</mo></mover><mi>g</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mi>gx</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>V</mi><mi>gy</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00005835025600000117.GIF" wi="304" he="92" /></maths>步骤4,从SAR图像I<sub>2</sub>(m,n)中减去海冰的全局运动,即<img file="FDA0000583502560000021.GIF" wi="842" he="97" />其中,<img file="FDA0000583502560000022.GIF" wi="66" he="86" />表示下取整运算;步骤5,利用光流法和最小二乘法,从SAR图像I<sub>1</sub>(m,n)和I<sub>2</sub>′(m,n)中估计海冰的局部运动速度场,记为<img file="FDA0000583502560000023.GIF" wi="614" he="88" />并采用向量图法将海冰的局部运动速度场<img file="FDA0000583502560000024.GIF" wi="160" he="81" />可视化于SAR图像I1(m,n)中。
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