声音发射和采集装置以及声音发射和采集方法

摘要

本发明提供了声音发射和采集装置及声音发射和采集方法，其能够精确估计声源方位而不增加处理负荷。声音发射和采集装置通过网络连接至另一声音发射和采集装置。声音发射和采集装置从该另一声音发射和采集装置接收声音信号作为声音发射信号，并从扬声器发射该信号。声音发射和采集装置采集麦克风处的声音，并产生不同方位的声音采集束信号。声音发射和采集装置对各声音采集束信号进行降采样，并滤除降采样声音采集束信号中的回声。所述声音发射和采集装置从滤除了回声的声音采集束信号中选择具最高信号电平的声音采集束信号。声音发射和采集装置滤除来自声音采集束信号的声音采集方位的声音采集束信号的回声，将其传送至另一个声音发射和采集装置。

主权项

一种声音发射和采集装置，包括：声音采集部分，其采集多个方位的声音并且分别产生针对各个方位的声音采集信号；声音发射部分，其发射声音；方位估计部分，其基于分别针对各个方位的声音采集信号的信号电平来估计声源的方位；第一回声消除部分，其去除来自由方位估计部分所估计的声源的方位的声音采集信号中的回声；多个第二回声消除部分，其分别去除针对各个方位的声音采集信号中的回声；和降采样部分，其设置在所述多个第二回声消除部分的前级，其中所述降采样部分分别对从声音采集部分输出的针对各个方位的声音采集信号进行降采样，并且将针对所述各个方位的降采样声音采集信号输出至所述多个第二回声消除部分，其中所述多个第二回声消除部分具有比所述第一回声消除部分更简单且处理负荷更低的构造；并且其中所述方位估计部分基于已通过第二回声消除部分进行了回声去除处理的声音采集信号的信号电平来估计声源的方位。