一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节

摘要

本发明公开了一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节，属于机械结构技术领域。柔性球关节包括两个球面体、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。两个球面体为球体的一部分，球面体上开有圆孔和槽，张紧绳从圆孔中穿过。两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接，二者接触面为球面。通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动进行约束，并承受相应的作用力。张紧绳与张紧螺柱保证二者之间的可靠连接。张紧螺柱和对应锁紧螺母之间的连接为螺接，根据球关节预期承受的拉力确定张紧绳的张力，再由张紧绳的张力大小，确定锁紧螺母的拧紧力矩。两个球面体的接触部分构成球关节，二者之间可以实现三自由度、无间隙的高精度运动。

主权项

一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节，其特征在于，包括：两个球面体、张紧绳，张紧螺柱和锁紧螺母，两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接，两个球面体为球体被截面截取的一部分，二者的接触面为球面，接触部分构成球关节，通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动空间进行约束，并承受相应的作用力。