一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法

摘要

本发明公开了一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法，涉及起重机安全保护技术领域，所解决的是现有检测方法存在故障误报率高的技术问题。本发明方法是通过在升降机构吊升负载过程中，当负载产生下降时，对电机的转速进行连续采样，并根据电机的转速采样数据来计算负载的直线速度，再根据负载的直线速度计算出负载的等效下降距离，然后再根据负载的等效下降距离判定负载在上升过程中是否出现上升失速故障。本发明提供的方法，具有检测效率高且故障误报率低等优点，对起重机升降机构起到了很好的安全防护作用。

主权项

一种关于起重机升降机构上升失速的检测方法，涉及负载及起重机的升降机构；所述起重机的升降机构包括卷筒、滑轮组及用于驱动卷筒转动的电机；所述卷筒上绕置有单层吊绳，所述电机经一减速机连接卷筒，所述吊绳通过滑轮组吊住负载；其特征在于：先设定一个失速距离阈值A，及一个采样间隔时长T；在升降机构吊升负载过程中，当负载产生下降时，每间隔一个时间长度为T的时间段，即对电机的转速进行一次采样，并在每次转速采样后执行以下步骤：1）计算负载的直线速度，具体计算公式为：$v=\frac{n\times \pi [D+e]}{m\times i_0}$式中：v为负载的直线速度，n为电机的转速采样数据，D为卷筒的直径，e为吊绳的直径，m为滑轮组的倍率，i₀为减速机的传动比；2）假设在T时间内，电机转速不变，因此可以计算负载在本时间段内的直线下降距离，具体计算公式为：l＝vT＝knT；$k=\frac{\pi [D+e]}{m\times i_0};$式中：l为负载在本时间段内直线下降距离；3）计算负载的累积直线下降距离，具体计算公式为：l_d＝Σl＝ΣvT＝kTΣn；式中：l_d为负载的累积直线下降距离；4）计算负载的等效下降距离，具体计算公式为：$L_d=\frac{l_d}{\mathrm{kT}}=\mathrm{\Sigma n};$式中：L_d为负载的等效下降距离；5）将负载的等效下降距离L_d与设定的失速距离阈值A进行比较；如果L_d＞A，则判定负载在上升过程中出现了上升失速故障。