车载环境识别装置

摘要

本发明的车载环境识别装置具备：拍摄部，其取得由拍摄装置所拍摄的图像；图像自诊断部，其对由上述拍摄部所取得的图像进行上述拍摄装置的镜头的脏污诊断；应用执行部，其执行选自规定的应用程序组中的应用程序；和故障判断部，其基于上述图像自诊断部的诊断结果，判断镜头的脏污状态是否在上述应用程序的容错范围内，如果在上述容错范围内，则将上述应用执行部执行的应用程序的动作设定为抑制模式，如果在上述容错范围外，则进行除污控制，或者进行上述应用程序的故障判断，由此，能够在对各应用而言最佳的时刻，对于是否执行参数调整、使用硬件进行的除污、故障的判断，根据图像进行自诊断。

主权项

一种车载环境识别装置，其特征在于，包括：拍摄部，其取得由拍摄装置所拍摄的图像；图像自诊断部，其对由所述拍摄部所取得的图像进行所述拍摄装置的镜头的脏污诊断；应用执行部，其执行选自规定的应用程序组中的应用程序；和故障判断部，其基于所述图像自诊断部的诊断结果，判断镜头的脏污状态是否在所述应用程序的容错范围内，如果在所述容错范围内，则将所述应用执行部执行的应用程序的动作设定为抑制模式，如果在所述容错范围外，则进行除污控制，或者进行所述应用程序的故障判断。