基于无人机和无线传感器网络的监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机和无线传感器网络的监控系统，包括无人飞行器装置和环境灾害检测装置；环境灾害检测装置的第一存储模块、第一通信模块、图像模块和传感器模块均与第一处理器模块通信连接，所述第一电源模块为检测装置提供直流电源；无人飞行器装置的飞行控制模块、GPS模块、第二存储模块和第二通信模块均与第二处理器模块通信连接，所述第二电源模块为飞行器提供电源；当无人飞行器装置飞入到环境灾害检测装置的通信范围内时，所述第一通信模块和第二通信模块通过无线通信方式建立连接。达到了低成本且不受3G、4G和卫星通信等网络限制的目的。

主权项

一种基于无人机和无线传感器网络的监控系统，其特征在于，包括无人飞行器装置和环境灾害检测装置；所述环境灾害检测装置包括第一处理器模块、第一存储模块、第一通信模块、图像模块、第一电源模块和传感器模块，所述第一存储模块、第一通信模块、图像模块和传感器模块均与第一处理器模块通信连接，所述第一电源模块为检测装置提供直流电源；所述无人飞行器装置包括在飞行器上设置的第二电源模块、第二处理器模块、飞行控制模块、GPS模块、第二存储模块和第二通信模块，所述飞行控制模块、GPS模块、第二存储模块和第二通信模块均与第二处理器模块通信连接，所述第二电源模块为飞行器提供电源；当无人飞行器装置飞入到环境灾害检测装置的通信范围内时，所述第一通信模块和第二通信模块通过无线通信方式建立连接。