倒车安全辅助方法、装置及汽车

摘要

本发明公开了一种倒车安全辅助方法、装置及汽车。其中，倒车安全辅助方法包括以下步骤：通过置于车尾的摄像头采集车辆倒车路线上的实时视频；在实时视频中检测出运动对象，获取运动对象的形状尺寸和当前位置；对检测出的运动对象进行跟踪，获取运动对象的运动方向和运动速率；根据运动对象的形状尺寸、当前位置、运动方向和运动速率，进行预警逻辑判断；以及根据预警逻辑判断的结果，进行报警或不报警。本发明能够快速检测倒车路线上的突然出现的运动对象并及时预警，提高倒车过程中的安全性。

主权项

一种倒车安全辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：A.通过置于车尾的摄像头采集车辆倒车路线上的实时视频；B.在所述实时视频中检测出运动对象，获取所述运动对象的形状尺寸和当前位置；C.对检测出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象的运动方向和运动速率；D.根据所述运动对象的所述形状尺寸、所述当前位置、所述运动方向和所述运动速率，进行预警逻辑判断；以及E.根据所述预警逻辑判断的结果，进行报警或不报警。