扭矩传感器

摘要

扭矩传感器TS1由固定于第一输出轴3的磁性部件21、以包围该磁性部件21的外周侧的方式固定于输出轴1的一对第一、第二磁轭部件31,32、检测通过该两磁轭部件31,32之间的磁通的磁力计60构成，其中，磁性部件21由套筒23和圆环状的永久磁铁21构成。套筒23具有：多个支承部26，其由金属材料形成为大致圆筒状，在其轴向端缘沿径向延伸；卡合突起27，其在该各支承部26的周向之间沿轴向延伸。永久磁铁21，其在内周面被切开形成有向轴向贯通的多个卡合槽24。该永久磁铁21与套筒23利用以横跨该二者21,23的方式设置的树脂制填充材料22结合。

主权项

一种扭矩传感器，其特征在于，检测在旋转部件中产生的扭矩，该旋转部件由金属材料形成的通过扭杆被连接的第一轴部件和第二轴部件构成，该扭矩传感器包括：金属材料形成的套筒，其由以包围所述第一轴部件的方式形成为圆环状或圆弧状的套筒主体、设置于所述套筒主体将该套筒主体固定于所述第一轴部件的固定部、设置于所述套筒主体且具有使用状态下面向铅直方向上侧的支承面的轴向位置限制部、设置于所述套筒主体且向所述旋转部件的旋转轴方向延伸的径向位置限制部构成；磁体，其由树脂材料和磁性材料的复合材料形成为包围所述第一轴部件的圆环状，并且沿周向交替配置有不同的磁极，该磁体被配置在所述支承面上而限制所述旋转部件的旋转轴向位置，并且被所述径向位置限制部限制该磁体的径向位置；填充材料，其以与所述磁体和所述径向位置限制部二者紧贴的方式设置，由杨氏模量比所述磁体小的树脂材料形成；第一磁轭部件，其由磁性材料形成，具有多个第一爪部和将各该第一爪部彼此连接的第一圆环部，在该第二轴部件上该第一磁轭部件被设置为与所述第二轴部件一体旋转，多个该第一爪部被配置为与所述磁体对置；第二磁轭部件，其由磁性材料形成，具有多个第二爪部和将各该第二爪部彼此连接的第二圆环部，在该第二轴部件上该第二磁轭部件被设置为与所述第二轴部件一体旋转，多个该第二爪部被配置为以在各所述第一爪部的周向之间交替地排列的方式与所述磁体对置；磁力计，其具有霍尔元件，该霍尔元件检测在所述第一磁轭部件和所述第二磁轭部件之间产生的磁场的变化；该扭矩传感器基于所述磁力计的输出信号检测在所述旋转部件中产生的扭矩。