跌倒检测装置及乘客输送机

摘要

本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机，在传感器罩被异物罩住的情况下，也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对设定的检测区域内的数据，计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时，计算区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，计算到物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。

主权项

一种跌倒检测装置，其具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器在检测跌倒的扫描范围即检测区域中以水平面状射出激光光束，所述跌倒检测装置的特征在于，所述扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为与所述标准偏差的标准偏差的阈值不同的阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，另外，所述扫描型距离传感器计算从所述扫描型距离传感器到所述物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为传感器被异物罩住或者传感器的附近放置有异物的异物检出而检测出故障。