一种微型飞行姿态测量及记录装置

摘要

本实用新型提出了一种微型飞行姿态测量及记录装置，包括：外壳、单片机、飞行姿态测量传感器、电源接口和FLASH芯片，其中，所述单片机、所述飞行姿态测量传感器、所述电源接口和所述FLASH芯片均位于所述外壳内，所述单片机，包括：JTAG接口、IO接口、IIC接口、处理器、AD采集模块、晶振模块和SPI接口。本实用新型具有功耗低、生产成本低、尺寸小、质量轻的优点。

主权项

一种微型飞行姿态测量及记录装置，其特征在于，包括：外壳、单片机、飞行姿态测量传感器、电源接口和FLASH芯片，其中，所述单片机、所述飞行姿态测量传感器、所述电源接口和所述FLASH芯片均位于所述外壳内，所述单片机，包括：JTAG接口、IO接口、IIC接口、处理器、AD采集模块、晶振模块和SPI接口，其中，所述JTAG接口和IO接口连接至上位机；所述IIC接口连接至所述飞行姿态测量传感器以读取所述飞行姿态测量传感器采集的三轴陀螺数据、三轴加速度计数据、三轴地磁数据；所述处理器连接至所述IIC接口以接收所述三轴陀螺数据、三轴加速度计数据、三轴地磁数据并计算得到飞行器的航向角；所述AD采集模块的输入端接入多路PWM信号和供电电压信号以生成AD转换后的数字量；所述晶振模块连接至所述电源接口；所述SPI接口连接至所述FLASH芯片以向所述FLASH芯片发送所述三轴陀螺数据、三轴加速度计数据、三轴地磁数据、飞行器的航向角和AD转换后的数字量。