一种图像互相关比对方法

摘要

本发明涉及一种图像互相关比对方法，通过对t1时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标，并用t1时刻的左(或右)图像分别与t2时刻的左和右图像进行互相关比对以获得两个时间的姿态关联，从而避免由于使用不同参照图像进行比对所引起的误差叠加，提高了图像相互关比对的精确度。

主权项

一种图像互相关比对方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将t2时刻的图像扭曲或者投射到t1时刻的图像平面；步骤二，对t1时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标；步骤三，将t1时刻的左图像或右图像分别与t2时刻的左图像和右图像进行互相关比对，以获得两个时刻的姿态关联。