停车支援装置

摘要

一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；靠拢路径计算部，计算靠拢路径(DK)，靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向区域(D)前进行驶的路径。

主权项

一种停车支援装置，其特征在于，具有：自身车辆位置信息获取部，其获取表示停在停车区域的车辆的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，其根据所述自身车辆位置信息，来计算停在所述停车区域的车辆的车长方向和所述停车区域的长边方向之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，其根据所述倾斜度来计算倾斜度修正路径，所述倾斜度修正路径是指：在从所述车辆的停车位置以规定的舵角让所述车辆前进行驶后，使以所述车辆的前端为基准所规定的所述车辆的规定位置，在所述停车区域的宽度以下的范围内到达所述停车区域的前端的路径；中央靠拢路径计算部，其计算中央靠拢路径，所述中央靠拢路径是指在所述车辆的规定位置到达所述停车区域的前端之后使所述车辆向中央区域前进行驶的路径，所述中央区域是指在与所述停车区域的长边方向垂直的宽度方向上的中央部具有规定宽度，并且从所述停车区域沿所述长边方向延伸的区域。