塑料制品嵌件柔性自动化装配设备

摘要

本实用新型公开了一种塑料制品嵌件柔性自动化装配设备，其包括振动上料系统、二维机器人、抓取压装系统及工件定位系统，所述振动上料系统、二维机器人、抓取压装系统处于所述工件定位系统的上方，所述抓取压装系统设于所述二维机器人上且处于所述振动上料系统的末端上方，其中，所述抓取压装系统包括用于抓取嵌件的压装机械手，在该压装机械手侧部设有可对所述嵌件进行温度检测的温度传感器，并在所述压装机械手上设有可控制所述嵌件压装深度的深度控制机构。该实用新型具有操作简单，自动化程度高，产品尺寸精度高，力学性能优，对塑料制品无任何损伤，且产品切换方便简单，可实现一机多用，通用性强等优点。

主权项

一种塑料制品嵌件柔性自动化装配设备，其特征在于：包括振动上料系统(3)、二维机器人(5)、抓取压装系统(4)及工件定位系统(6)，所述振动上料系统(3)、二维机器人(5)、抓取压装系统(4)处于所述工件定位系统(6)的上方，所述抓取压装系统(4)设于所述二维机器人(5)上且处于所述振动上料系统(3)的末端上方，其中，所述抓取压装系统(4)包括用于抓取嵌件的压装机械手(410)，在该压装机械手(410)侧部设有可对所述嵌件进行温度检测的温度传感器(411)，并在所述压装机械手(410)上设有可控制所述嵌件压装深度的深度控制机构(412)。