一种基于视觉识别及定位的服务机器人

摘要

一种基于视觉识别及定位的服务机器人，涉及一种机器人领域,包括头部、主体部、底盘和交互装置，其特征在于：所述头部由头部外壳和安装在头部外壳的视觉传感器构成，所述头部通过步进电机制作的云台和主体部连接，所述云台为2自由度，可旋转和摆动；所述主体部分前后对称，左右安装有两个手臂；所述底盘采用椭圆形落地座；所述交互装置安装在主体部分胸前，采用支架形式连接，可实现屏幕角度调整。本实用新型和现有技术相比,有以下优点:功能齐全、性能良好，技术先进，能满足服务、教育领域的需要。

主权项

一种基于视觉识别及定位的服务机器人，包括头部、主体部、底盘和交互装置，其特征在于：所述头部由头部外壳(1)和安装在头部外壳的视觉传感器(2)构成，所述头部通过步进电机制作的云台(3)和主体部(4)连接，所述云台为2自由度，可旋转和摆动；所述主体部分(4)前后对称，左右安装有两个手臂(5)；所述底盘(6)采用椭圆形落地座；所述交互装置(7)安装在主体部分胸前，采用支架形式连接，可实现屏幕角度调整。