一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机

摘要

本发明涉及自动化搬运技术，尤其涉及一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机，该装置包括驱动装置、固定架、底托、中板和上托板，所述驱动装置和底托均安装在固定架上，所述底托上安装有通过一级行程同步带相互连接的一级主动轮和一级从动轮，所述中板的底端中部通过固定夹板和一级行程同步带相固连。本发明有效减少了搬运系统的驱动数量，便于对整个机构进行控制，简化了控制机构，降低了成本。由于一级行程机构可左右运动到两端，带动上托板运动，可以搬运工位在此自动搬运结构两侧的相对180度的物件，增大了运动范围，更加灵活。

主权项

一种双侧等距离搬运装置，其特征在于：包括驱动装置、固定架、底托、中板和上托板，所述驱动装置和底托均安装在固定架上，所述底托上安装有通过一级行程同步带相互连接的一级主动轮和一级从动轮，所述中板的底端中部通过固定夹板和一级行程同步带相固连，中板上通过同步带轮和二级从动轮安装有二级行程同步带，中板的两侧均设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨上配合有固定在固定架上的第一滑块，第二导轨上配合有第二滑块，所述第二滑块和所述上托板的底端中部相固连，所述同步带轮和一级主动轮联动。