三维量测模拟取点系统及方法

摘要

一种三维量测模拟取点系统及方法，应用于计算机中，该计算机连接有光学点云三维扫描仪。该方法包括步骤：利用光学点云三维扫描仪针对待测产品的整个形面进行激光扫描得到产品三维点云；将产品三维点云进行三角形网格化得到网格化点云；在网格化点云上任意选取一量测点，并快速计算出量测点在待测产品表面上对应的初步坐标；以量测点的初步坐标为中心，在量测点周围找出与量测点临近的所有三角形；将所有三角形的中心点进行平面拟合计算出量测点的实际坐标与法向量；并通过模拟测针的量测运动路径来验证所选取量测点的准确性。实施本发明，能够快速准确地在待测产品表面自动地进行选取量测点，且避免人为操作带来的安全隐患。

主权项

一种三维量测模拟取点系统，运行于计算机中，该计算机连接有光学点云三维扫描仪，其特征在于，该三维量测模拟取点系统包括：点云扫描模块，用于利用光学点云三维扫描仪针对待测产品的整个形面进行激光扫描得到待测产品的三维点云；点云网格化模块，用于根据三角形网格化方法将所述三维点云进行三角形网格化得到网格化点云；顶点计算模块，用于在网格化点云上任意选取一量测点，以该量测点相对于显示设备的屏幕法线作为射线，并找出该射线与网格化点云的相交线，以及根据所述法线方向最顶点仅有一个交点的原则在相交线上计算出量测点在待测产品表面上对应的初步坐标；以及量测点计算模块，用于以量测点的初步坐标为中心，采用空间包围盒算法在量测点周围找出与量测点临近的所有三角形，将所有三角形的中心点进行平面拟合得到拟合平面的中心点及法向，并将拟合平面的中心点及法向量作为量测点的实际坐标与法向量。