扭矩控制装置

摘要

得到一种扭矩控制装置，该扭矩控制装置通过扭矩控制轴向由主控制轴驱动的工件施加规定的推压力，并且将扭矩控制轴与主控制轴同步驱动，即使在主控制轴移动的情况下，也能够抑制位置偏差的产生。存储对由扭矩控制轴驱动的驱动部的机械特性进行表示的机械参数的最大值和最小值，通过根据主控制轴的驱动状态而选择存储在所述存储单元中的所述机械参数的最大值和最小值中的某一个，从而能够以推压力变大的方式对用于追随主控制轴的驱动所需的驱动扭矩进行运算。

主权项

一种扭矩控制装置，其通过由扭矩控制轴驱动的驱动部，向由主控制轴驱动的工件施加推压力，并且将所述扭矩控制轴与所述主控制轴同步驱动，该扭矩控制装置的特征在于，具有：机械参数设定单元，其基于所述主控制轴的驱动状态对表示所述驱动部的机械特性的机械参数进行设定，以使得所述推压力变大；追随驱动扭矩运算部，其基于由所述机械参数设定单元设定的机械参数和所述主控制轴的驱动状态，对用于所述扭矩控制轴追随所述主控制轴的驱动所需的追随驱动扭矩进行运算；以及扭矩控制单元，其将另外设定的设定扭矩与所述追随驱动扭矩相加而计算扭矩指令值，以使所述扭矩控制轴的扭矩与所述扭矩致指令值一致的方式对所述扭矩控制轴进行控制。