发明名称 |
一种永磁式步进电机组装机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种永磁式步进电机组装机,包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手,转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具,工作时,首先,送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位,然后转盘旋转到检测中心轴装置,检测正常后将机壳放置到机壳定位夹具上,压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压,旋转到取料机械手,取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线,即可完成中心轴与机壳的组装,全自动生产,不需要有专人操作,节省人工成本,提高生产效率,并配置有检测装置,杜绝人为操作带来的不良,提高产品质量。 |
申请公布号 |
CN204262697U |
申请公布日期 |
2015.04.15 |
申请号 |
CN201420607866.4 |
申请日期 |
2014.10.21 |
申请人 |
中山明杰自动化科技有限公司 |
发明人 |
李雄辉;李遵杰;李剑峰;李振海;吴辉君;周建龙;梁瑞有;周爱明;张德 |
分类号 |
B23P19/027(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/027(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种永磁式步进电机组装机,其特征在于:包括机架(1);转盘(2),该转盘(2)通过一转动装置设置在机架(1)上,且在转盘(2)上设置有至少一个的机壳定位夹具(21),所述机壳定位夹具(21)上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位;机壳振动送料盘(3),所述机壳振动送料盘(3)设置在机架(1)的侧面用于输送机壳;中心轴振动送料盘(4),所述中心轴振动送料盘(4)设置在机架(1)的侧面用于输送中心轴;送中心轴装置(5),该送中心轴装置(5)与中心轴振动送料盘(4)对接,并能够将中心轴送至机壳定位夹具(21)上的孔位;检测中心轴装置(6),该检测中心轴装置(6)设置在转盘(2)侧面,用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具(21)上的孔位;取机壳机械手(7),该取机壳机械手(7)通过一送机壳导轨(31)与机壳振动送料盘(3)对接,并能够将机壳放置至机壳定位夹具(21)上的凹槽;压装装置(8),该压装装置(8)用于将放置在机壳定位夹具(21)上的机壳和中心轴铆压组装;取料机械手(9),该取料机械手(9)设置在转盘(2)侧面,用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具(21)中取出。 |
地址 |
528400 广东省中山市火炬开发区沙边路15号1栋厂房首层A区 |