| 发明名称 | 一种卷烟柔性抓取机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种卷烟柔性抓取机械手，该装置包括直线伺服电机、旋转气缸、激光测距传感器、机械臂、烟支拾取器和接收料斗，所述的直线伺服电机上设置旋转气缸，在所述的直线伺服电机的下部设置所述的激光测距传感器，在所述的直线伺服电机与所述的机械臂的一端相连接，所述的机械臂的另一端与所述的烟支拾取器相连接，所述的接收料斗设置在直线伺服电机的一旁，所述的直线伺服电机、激光测距传感器、旋转气缸均与控制系统电连接。控制系统通过先对烟支高度进行测量，伺服控制器输出控制信号驱动直线伺服电机，驱动烟支拾取器，完成对烟支的精确抓取。本实用新型易于安装，不用增加复杂的电控系统，节省成本。 | ||
| 申请公布号 | CN204263182U | 申请公布日期 | 2015.04.15 |
| 申请号 | CN201420613377.X | 申请日期 | 2014.10.22 |
| 申请人 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 发明人 | 陆海华 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人 | 王从友 |
| 主权项 | 一种卷烟柔性抓取机械手，其特征在于：该机械手包括直线伺服电机（1）、旋转气缸（2）、激光测距传感器（3）、机械臂（4）、烟支拾取器（5）和接收料斗（6），所述的直线伺服电机（1）上设置旋转气缸（2），在所述的直线伺服电机（1）的下部设置所述的激光测距传感器（3），在所述的直线伺服电机（1）与所述的机械臂（4）的一端相连接，所述的机械臂（4）的另一端与所述的烟支拾取器（5）相连接，所述的接收料斗（6）设置在直线伺服电机（1）的一旁，所述的直线伺服电机（1）、激光测距传感器（3）、旋转气缸（2）、均与控制系统电连接。 | ||
| 地址 | 310008 浙江省杭州市建国南路288号 | ||