一种起重机及其机架、行走装置

摘要

本实用新型公开了一种起重机及其机架、行走装置。行走装置中车轮架绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部，并在车轮架上装配有在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上。在使用时，随着导轨在延伸方向上的曲率变化，水平导轮会通过其外周面与导轨的竖向侧面配合，而起到在水平方向对行走装置进行限位的作用，保证行走装置在垂直导轨的水平方向不会相对于导轨移动，同时无轮缘车轮在导轨顶面上的滚动配合，因此该起重机的行走装置具有防啃轨和可在弧形导轨上正常行走的优点，保证了起重机的机架在行走过程中的稳定性。

主权项

行走装置，其特征在于，包括用于绕竖向延伸的轴线转动装配在机架的主架体底部的车轮架，车轮架上装配有用于在导轨上前后滚动的行走车轮及处于行走车轮前侧和/或后侧的水平导轮，行走车轮为沿左右延伸的轴线转动装配在车轮架上的无轮缘车轮，水平导轮绕竖向延伸的轴线转动装配在车轮架上，水平导轮的转动轴线在前后方向上与车轮架的转动轴线间隔。