用于墙材生产的机器人码坯的真空吸盘

摘要

本实用新型属于一种用于墙材生产的机器人码坯的真空吸盘，以满足机器人在建材制造设备上的推广使用。所述码坯的真空吸盘，其包括用于提起砖坯的吸具本体，该吸具本体底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件，吸具本体上部装有单向阀腔体和底板；在吸具的底板上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒，吸具本体整体由联接支架与母机机器人联接；抓取控制盒通过真空软管与真空系统连接。本实用新型与传动机械式爪手比较，吸坯速度快，吸坯量大，码坯精度高，重复定位可达±0.5mm，吸持力大，不掉坯。

主权项

用于墙材生产的机器人码坯的真空吸盘，其特征是包括用于提起砖坯的吸具本体(1)，该吸具本体(1)底部具有多透气孔的柔软材料制成的备换件(1‑3)，吸具本体(1)上部装有单向阀腔体(1‑1)和底板(1‑2)；在吸具(1)的底板(1‑2)上装有捕捉有无砖坯的信号接触感应装置(2)和控制真空软管的阀路开闭的抓取控制盒(4)，吸具本体(1)整体由联接支架(3)与母机机器人(8)联接；抓取控制盒(4)通过真空软管与真空系统连接。