一种舵系统指令电流的控制电路

摘要

本实用新型公开了一种舵系统指令电流的控制电路，包括指令电流转换装置，连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置，连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置，输入端与所述指令电流转换装置的输出端连接的指令电流采样装置，以及与所述指令电流采样装置的输出端连接的采样电流放大装置。本实用新型将舵系统指令电流控制电路尺寸降低，同时对出现偶然的大偏差信号时将输出给舵机的电流限制在允许的范围内，起到保护舵机的作用，由此解决舵机控制零漂和由于大电流导致的舵机工作异常的问题。

主权项

一种舵系统指令电流的控制电路，其特征在于，包括指令电流转换装置(3)，连接在所述指令电流转换装置的输入端的指令信号输入装置(1)，连接在所述指令电流转换装置的输入端的反馈信号输入装置(2)，输入端与所述指令电流转换装置(3)的输出端连接的指令电流采样装置(4)，以及与所述指令电流采样装置(4)的输出端连接的采样电流放大装置(5)。