自动变速汽车意外换挡控制方法

摘要

本发明公开一种自动变速汽车意外换挡控制方法，利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，当沿着坐标系的第一象限变化作为正常升挡过程处理；当沿着第三象限变化作为正常降挡过程处理；当沿着第四象限变化作为意外升挡过程处理；当沿着第二象限变化先通过油门开度变化率判断驾驶意图是否为急加速，若是急加速则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理。本发明的优点是仅需要判断油门开度与车速组成的坐标点沿着所建立的动态局部坐标系的变化轨迹就能识别出是正常换挡还是意外换挡，易于软硬件实现，且便于实车应用。

主权项

一种自动变速汽车意外换挡控制方法，该控制方法利用车辆行驶状态及换挡控制参数间的内在联系，并基于制定的换挡规律，以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，该坐标系随车辆的车速与油门开度的变化轨迹动态变化，在车辆行驶过程中，当油门开度与车速组成的坐标点，即当前坐标点与下一坐标点组成的向量与车速方向的夹角沿着坐标系的第一象限变化时，作为正常升挡过程处理，并按正常升挡操作进行换挡控制；当沿着坐标系的第三象限变化时，作为正常降挡过程处理，按正常降挡操作进行换挡控制；当沿着坐标系第四象限变化时，作为意外升挡过程处理，进入意外升挡处理流程；当沿着坐标系第二象限变化时，先通过油门开度变化率判断驾驶意图I是否为急加速，若是急加速，则进行正常降挡处理，否则作为意外降挡处理流程；其中，所述以车速及油门开度作为横纵坐标在换挡规律曲线图上建立动态局部坐标系，车辆当前行驶状态坐标点为O1，下一个采样点的车辆行驶状态坐标点为O2，向量与车速方向的夹角设为，由向量端点坐标的三角关系可得：（1）通过读取当前采样点车辆行驶状态和下一个采样点车辆行驶状态利用式（1）计算出，并把相关信息保存到有向图节点中；其中：为当前采样点的油门开度，为当前采样点的车速，为下一个采样点的油门开度，为下一个采样点的车速。